presentation robot mbot

• My presentations

Auth with social network:

Download presentation

We think you have liked this presentation. If you wish to download it, please recommend it to your friends in any social system. Share buttons are a little bit lower. Thank you!

Presentation is loading. Please wait.

Building the mBot and how it works.

Published by Harriet Cooper Modified over 5 years ago

Similar presentations

Presentation on theme: "Building the mBot and how it works."— Presentation transcript:

Sketch Up basics Mr Regier. Start up screen Choose Units (Often imperial)

Copyright © 2014 ICT Inspires Ltd. All Rights Reserved. ICT (Computing) Subject Leader Course Session 3: Keeping.

LabView Basics.

Controlling Robot Car via Smartphone Supervisor: Dr. Jamal Kharousheh Prepared by : Hamza Qaddara Esmat Hedariya Hareth Hanani Faculty of Engineering Telecommunication.

PUSH TO BEGIN. Introduction Audience Introductory course intended for 6 th -8 th grade students, but can be adapted to classrooms K-12. Science courses,

Optical illusions Lesson 6: Imagines Safety and Student Stories.

Group Members Ikechukwu Mogbana Adewuyi Kupolati Frederick Tyson Advisor Prof. Mahmood February, Senior Project 2005/06 Undergraduate Project Proposal.

Group Members Frederick Tyson Ike Mogbana Advisor Prof. Mahmood May, Senior Project 2005/06 Final Presentation MICROMOUSE SECURITY SYSTEM.

1 University of York Department of Health Sciences Internet Skills By Ian Cole Lecturer in C&IT Last updated 12/4/05 Make a note: This is presentation.

Everything You Need To Know About The Short Answer Question Section To Succeed In APUSH

The NXT is the brain of a MINDSTORMS® robot. It’s an intelligent, computer-controlled LEGO® brick that lets a MINDSTORMS robot come alive and perform.

LEGO Mindstorms NXT Introduction. Component NXT Brick Touch Sensor Light Sensor Ultrasonic Sensor Interactive Servo Motors MMN Lab.

Quick start guide to using SCARF. Go to SCARF website

Level IB Exam Issued July If you are not taking the exam Please make sure you pick up your PROOF of ATTENDANCE form before you leave. You will need.

WEST VIRGINIA UNIVERSITY ITS Training ECAMPUS: INTRODUCTION.

Safe Mobile Devices Designs Kristen Kuron JMA464; Dr. Gibbs Prototype A Prototype B.

How to Learn in This Course CS 5010 Program Design Paradigms “Bootcamp” Lesson 0.1 © Mitchell Wand, This work is licensed under a Creative Commons.

Qurat ul Ain Imran Lakhani Subject: Science Class Teacher Grade IV The City School PAF Chapter.

Level II Exam Issued July If you are not taking the exam Please make sure you pick up your PROOF of ATTENDANCE form before you leave. You will need.

Unit 1 – Improving Productivity Instructions ~ 100 words per box.

About project

© 2024 SlidePlayer.com Inc. All rights reserved.

Benslimane Mohamed, Bargache Rita, Amouri Mamoun, Hatrouhou Salma 3432

1- INTRODUCTION

2- DE QUOI SE COMPOSE-T-IL ?

3- QUELLES SONT LES DIFFÉRENTES CARACTÉRISTIQUES ?

4- QUELS SONT LES DIFFÉRENTS PÉRIPHÉRIQUES ?

5- QUELS SONT LES CAPTEURS DE BASE ?

7- QUELS SONT LES ACTIONNEURS DE BASE?

8- COMMENT LE PROGRAMMER ?

INTRODUCTION

QU’EST CE QU’UN ROBOT MBOT ?

Mbot est une petite voiture robot dont le trajet et le comportement sont programmables. Le robot Mbot de Makeblock dispose de plusieurs capteurs et détecteur qui seront utilisés pour la programmation de la voiture.

Que peut-o n faire avec Mbot ?

Cette petite voiture robot est une révolution dans le monde des jouets, en effet les enfants peuvent eux même comprendre, prévoir et choisir par la programmation le fonctionnement de leur robot jouet.Il existe déjà sur le marché des robot jouets des voitures qui intègrent la fonction d’évitement d’obstacle. Mais cette fonction n’est pas programmable, ce jouet n’est pas évolutif dans dans sa programmation.

DE QUOI SE COMPOSE- T- IL ?

• Le châssis : Structures mécaniques en aluminium anodisé de couleur bleu.
• Deux moteurs à courant continu avec leurs encodeurs optique, ceux-ci permettent de contrôler de manière précise la vitesse et l'avancée du moteur.
• Module de détection ultrason capable de détecter un obstacle se trouvant à une distance de 3 à 4 cm.
• Roues à pneus gomme : 2 roues plastiques 90T, 125 dents
• Roue folle : injecter d’une seule pièce avec bille en métal, hauteur ajustable a 10 ou 16 mm, boîtier en plastique, poids 20g.
• Carte de pilotage : bouton M/A, bouton-poussoir, deux LED RGB, LED emission IR, buzzer, capteur de lumière, capteur IR, deux connecteurs Rj45 libres.

QUELLES SONT LES DIFFÉRENTES CARACTÉRISTIQUES?

Caractéristiques techniques

• Micro-contrôleur : Basé sur Arduino
• Entrées : Lumière, infrarouges, ultrasons, présence, bouton
• Sorties : Moteurs, Buzzer, LED RVB, infrarouge, ports
• Communication : 2.4GHz
• Modes de programmation : Scratch, Ardublock, Arduino
• Alimentation : Batterie 3,7V lithium ou 4 piles AA / LR6 (non fournies)
• Dimensions : 17x13x9cm
• Poids : 400g

QUELS SONT LES DIFFÉRENTS PÉRIPHÉRIQUES ?

Le robot Mbot est composé essentiellement des éléments suivant :

• Entrées : capteur de lumière , boutons, récepteur infrarouge, capteur ultrasonique, suiveur de ligne.
• Sorties : avertisseur sonore, DEL RVB, emission infrarouge, deux ports moteurs.
• Microcontrôleurs : basés sur Arduino Uno .
• Alimentation : batterie CC de 3,7 V au lithium, ou quatres piles AA de 1,5 V.
• communication sans fils : série sans fil à 2,4 GHZ, connexion grâce au système bluetooth.

QUELS SONT LES CAPTEURS DE BASE?

Le robot mBot interagit avec son environnement en fonction du programme qu'on lui implante. Pour cela, il est capable de collecter des informations grâce à ses capteurs et de réaliser des actions grâce à ses actionneurs.

Boutons et capteurs : Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un module Wifi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur. - un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. - un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. - un module de suivi de ligne au sol à infrarouge. - un bouton paramétrable. - un bouton de mise sous tension. -d'autres capteurs peuvent être branchés en option ( humidité, flamme, fumée,gyroscope...)

QUELS SONT LES ACTIONNEURS DE BASE ?

Boutons et capteurs : Pour interagir avec son environnement et y recueillir des informations, on retrouve sur le robot : - un module Wifi qui permet de recevoir les ordres émis par l'ordinateur. - un capteur de luminosité qui le renseigne sur la luminosité ambiante. - un module à ultrasons qui lui permet de « voir » les obstacles à l'avant et d'en connaître la distance. - un module de suivi de ligne au sol à infrarouge. - un bouton paramétrable. - un bouton de mise sous tension. -d'autres capteurs peuvent être branchés en option ( humidité, flamme, fumée, gyroscope...)

COMMENT LE PROGRAMMER ?

Il faut tout d’abord télécharger le logiciel de programmation « Mblock » et après avoir installé le driver de la carte Arduino. Il faudra choisir le port série correspondant pour ensuite pouvoir commencer à programmer. Si jamais vous n’avez pas réussi à programmer par vous-même et vous voulez utiliser les fonctions préprogrammées, vous cliquez « Connecteur » puis, “Réinitialiser le programme par défaut”

Pour la zone 1 : Tant que l’on appuie sur le bouton de la carte « mCore », le robot va être en fonctionnement.

Pour la zone 2 : Le robot répète deux fois les codes suivants.

Pour la zone 3 : Pendant le premier fonctionnement, le robot avance tout droit à la vitesse de 100mm/s, et après la musique, il passe au deuxième fonctionnement.

Pour la zone 4 :Cette fois-ci le robot va reculer à la vitesse de 100mm/s, et après la musique, toutes les LEDs vont s’éteindre.

Pour la zone 5 : Le programme de la musique et les effets des LEDs.

Pour la zone 6 : Le robot s’arrête.

CHAÎNE D'ÉNERGIE ET CHAÎNE D’INFORMATION

DU ROBOT M-BOT

Récepteur infrarouge

POUR VOTRE ATTENTION !

BENSLIMANE Mohamed

BARGACHE Rita

HATROUHOU Salma

AMOURI Mamoun

Génération MBOT

boivin didier

Created on December 30, 2021

More creations to inspire you

Agriculture data.

Presentation

LAS ESPECIES ANIMALES MÁS AMENAZADAS

Water preservation, biden’s cabinet, yuri gagarin in denmark, c2c volunteer orientation, talk about dys with teacher.

Discover more incredible creations here

6 ème c'est ici

3 ème par ici

Comment diriger un véhicule à distance?

Programmer un objet

Votre évolution dans cette séquence

Premier programme du MBOT

Prmier déplacement du MBOT

Encoder un message

Comment diriger un robot

Présentation du projet

Avant de partir sur la lune, Tintin et ses amis décident de simuler une mission d’exploration sur une planète lointaine. Pour le moment, Tintin va préparer la mission : réfléchir à la façon dont il va se déplacer, communiquer….

Comment diriger MBOT

• L’environnement est hostile, donc lors des sorties d’exploration, une personne doit toujours rester à la base par sécurité. Si les personnes qui sont sur le terrain ne sont plus en mesure de piloter le rover (par exemple, si elles ont perdu connaissance), la personne d’astreinte doit pouvoir diriger le rover à distance pour le ramener à la base, sans avoir besoin de parler à l’équipage.
• Dans un second temps, Tintin va « jouer » la mission, à travers un programme de simulation.
• La mission est habitée et, sur la planète, l’équipage dispose déjà d’une base et d’un véhicule terrestre (de type « rover »).

Quel language utiliser pour piloter un rover à distance ?

Travail à faire

Vous devez définir quels types d’instructions donner au rover pour lui faire suivre le parcours imposé afin de rejoindre la base. Les déplacements se font carreau par carreau, et pas en diagonale.

Définir un language ( par binomes)

Chaque binômes expose sa solution

Mise en commun

Trace écrite

Il possède très peu de mots et de règles de grammaire – Il ne laisse place à aucune ambiguïté

Un language de programmation est différent d'une langue naturelle

Compréhensible à la fois par la machine et par l’être humain

Pour une machine on utilise un language de programmation

En informatique on utilise des languages

Exercice en ligne

Pour aller plus loin cliquez sur ce lien Vous touveez des exrcices en ligne permettant de travailler les notions de programme et de bug.

Comment encoder un message avec des nombres ?

L’équipe du poste de contrôle communique avec le rover et avec l’équipe de terrain en utilisant des instruments électroniques. Ces instruments permettent d’envoyer et de recevoir seulement des nombres, pas de lettres. Tout message textuel à transmettre doit donc être converti en une succession de nombres avant l’envoi (c’est l’opération d’encodage du message), puis reconverti en une succession de caractères textuels à l’arrivée (c’est l’opération de décodage du message). Il ne peut pas y avoir d’espace ou de virgule entre les nombres : les nombres arrivent tous « collés » à la suite les uns des autres.

Comment encoder des messages textuels sous forme de nombres, puis les décoder ?

L’équipe de terrain souhaite prolonger sa sortie au-delà de l’horaire initialement prévu. Mais le vent semble se lever. Il faut envoyer au poste de contrôle un message qui commence comme ceci : ENVOYEZ BULLETIN METEO. Aidez Tintin à trouver une stratégie d’encodage de ce texte en nombres. Il ne s’agit pas pour le moment d’effectuer l’encodage proprement dit, mais seulement d’en proposer les modalités.

Recherche une stratégie d’encodage et de décodage

Les nombres 1 à 9 (correspondant aux lettres A à I) ont été notés 01 à 09, de façon à ce que tous les nombres utilisés pour coder les caractères textuels soient écrits avec autant de chiffres (2 en l’occurrence). Ainsi, 0221 se lit 02 21 et se décode en BU et 2201 se lit 22 01 et se décode en VA. Alors que si les lettres A à I étaient codées par les nombres 1 à 9, le texte encodé 221 pourrait être lu soit 2 21, soit 22 1 et être décodé indifféremment en BU ou en VA.

Table de codage

Le décodage et l'opération inverse.

L’encodage du texte est le remplacement des ses caractères par les nombres qui leur correspondent.

Un texte, qui est une succession de caractères, peut donc être représenté par une succession de nombres.

Un caractère peut être représenté par un nombre.

Utilisation du logiciel MBLOCK

Premiers déplacements du M BOT

Premier programme

What is a mBot Robot: Components and Functioning Explained

Finding a robotic kit today is easy. You will get a lot of options at different prices, configurations, and features. Picking the right one is tricky but learning about the best options will help you to make the right pick. We are going to talk about the popular Makeblock mBot in this blog post. Let us give you a better and clearer idea about what is a mBot robot and its capabilities.

Table of Contents

Introduction t0 makeblock mbot.

• WHAT’S INSIDE THE MBOT ROBOT KIT
• MAIN COMPONENTS OF MBOT
• STEPS TO BUILD A ROBOT

mBot is an educational robot that encourages you to use your imagination by exploring various tasks while integrating mBot with drag-and-drop programming.

mBot is primarily an educational toy for kids, it is a member of the Makeblock line of exquisitely crafted robotics kits and accessories for enthusiasts. One will be able to progress to other robotics items in the Makeblock series and construct projects like a 3D printer, draw bot, a robot arm, or a robot of their very own!

mBot kits use mBlock, a programming language based on scratch, which enables users to easily control the movements of their robots through the use of programming software composed of pre-loaded, drag-and-drop graphical blocks.

Programming the mBot is simple and does not require text-based complicated code. If you are interested in knowing more interesting robot facts, you can check our blog ‘ 10 interesting facts about robots ‘.

2. WHAT’S INSIDE THE MBOT ROBOT KIT?

3. MAIN COMPONENTS OF MBOT

Like how muscles help us to move, mBot comes with components that enable it to move. The basic component required is the motor. The motor is the device that allows physical movement. The motor used in Makeblock mBot is the DC motor.

Ultrasonic Sensor:

Humans use their eyes to see objects and know the distance of objects (like it’s near or far). Likewise, mBot uses an ultrasonic sensor to see objects/find the distance of an object. The ultrasonic sensor is a device that measures the distance of an object or obstacle using sound waves.

Line-Follower Sensor:

The Line-follower sensor detects the colors such as black and white and moves accordingly. The line follower sensor works on the principle of absorption and reflection of light.

Control System (Mainboard/Motherboard):

Like how the human body has a brain, the brain of the mBot robot is the mainboard/motherboard.

The bluetooth device helps us in exchanging information over a short distance. The purpose of using the Bluetooth module in the mBot is to facilitate communication with the android/iOS phone.

4. STEPS TO BUILD A SIMPLE BOT

Three steps to building a simple bot.

• Write a program

Do you want your child to be introduced to this wonderful platform but unsure where to begin?

This is for you then. Here, at  Guruface academy we’ll provide you with complete guidance in learning mBot and take you through various stages. If you have a good Mentor and Resource, learning is a quick and enjoyable experience.

Don’t worry if you’ve never programmed before. With Makeblock mBot’s play and programming apps, you’ll quickly develop your programming and driving skills. You can also discover more amazing robotics and electronics courses on the Guruface Academy Learning Platform . Take a look and see what more you can learn. Have a great rest of the day!

Marini is the Senior Robotics Trainer at Guruface Academy. She holds a Master's Degree (MS) in Electronics and is an experienced Instructor with a demonstrated history of Training students across the Globe in Various Robotics platforms. Marini is also a Professional Stem Educator with sound knowledge of Electronics, Coding, Robotics, Artificial Intelligence, etc.